用于轻型机器人的固定式拧紧轴 HRC/LWR

配合轻负载机器人(LWR)的拧紧系统带工具更换-SEV-P 最轻1.5kg

用于轻型机器人的 P&P拾放拧紧系统

SEV-P 是不带自动输料系统的拧紧轴,设计用于P&P拾放解决方案。WEBER 的真空技术,可拾起紧固件,并将其导向可靠且准确地输送到连接位置,并通过拧紧轴拧紧。凭借超紧凑的结构设计,6Nm的拧紧轴重量只有1.5kg。该拧紧轴的法兰基于 ISO 9409-1-50-4-M6 ,由此可用于转接各种轻型机器人。

Fixtured screwdriver SEV P WEBER
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用于轻型机器人的 P&P拾放拧紧系统
轻型机器人的应用
拥有工具识别系统,通过 RFID (读写) 实现自动工具更换
通过可选进给滑动支座实现受力跟踪控制和主轴深度测量

螺钉拧紧技术,配有工具更换系统,可处理各种紧固件

可扩展的工具更换系统可按需求集成不同的工具,用于不同的拧紧程序要求。它的巨大优势在于不同紧固件的全自动装配。

特点

拧紧系统带工具更换
EC伺服电机
MDG扭矩传感器
轻负载机器人法兰(LWR)
拧紧头组件(真空吸附功能可选)

特点

  • 采用真空技术,即使在凹陷和难以接近的位置也能保证可靠的连接
  • P&P拾放解决方案 – 通过真空输送紧固件
  • ISO 9409-1:2004 标准法兰转接机器人
  • 模块化结构,便于功能扩展
  • 电动驱动装置
Screwdriver LBR SEV P Pick Place WEBER

固定式拧紧轴 SEV-P技术参数

系列 SEV-P10 SEV-P30 SEV-P60
扭矩范围 [Nm] 1 – 10 3 – 30 6 – 60
最大转速 [rpm] 2.500 1.500 850
头部直径 [mm]/螺母尺寸 任意 任意 任意
带/不带滑块的重量 [kg] 4,6 | 3,5 9,5 | 8 20 | 14
内置批头行程 (内部) [mm] 5 5 10
内部旋具头行程轴向力 [N] 5 5 5
滑动支座进给行程 [mm] 50 50 125
最大相对干涉尺寸 [mm] 130 180 130
进给行程轴向力 [N] 50 50 125
工具支架 1/4“ 5/16“ 7/16“
如有技术性变更,请咨询相应销售人员。

固定式拧紧轴 SEV-P

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适用于固定式拧紧系统

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上海巍博自动化设备有限公司

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